课题： 第 7 课 向快乐出发
教学目标：
知识目标：
1、学会虚拟机器人软件中触碰传感器的搭建方法
2、学会编写触碰传感器的程序
3、掌握传感器与马达配合使用的方法
能力目标：
通过自主学习、合作交流等方式，学生学会编写触碰传感器程序，并在仿真软件中虚
拟运行程序。
情感、态度、价值观：
通过学生在学习过程中的人人互动，人机互动，培养学生的自主学习、自主探索新知
识的意识，进一步激发学生学习机器人课程的热情。培养学生爱科学的意识。
教学重点：
编写触碰传感器程序
教学难点：
在仿真环境中虚拟模拟程序
教学方法：
任务驱动法、演示法、通过实践掌握。
教学准备：
多媒体教计算机、window7 系统、网络教室、3D 虚拟教育系统。
教学过程：
教师活动 学生活动
导入：
学生常规基本功练习：汉字拼音输入练
习。
谈话：经过前面的学习，我们的赛车已
经顺利地跑起来了。但是，只能走直线，
怎样才能让它按照我们的命令来行驶
呢？这节课，就让我们一起来想想办法
吧！（板书课题）
学生进行汉字录入的练习，以搜狗拼音输入法为
输入法软件。用时约五分钟。
学习新课：
师：给机器人安装“碰撞”传感器，利
用“碰撞”传感器与马达的配合，来控
制机器人的运行。
1、安装“碰撞”传感器
师：请学生们结合教材 68/p，学习探
究一下，怎样安装，如何设置端口，好
吗？
2、编写程序
谈话：“碰撞”传感器安装成功之后，
我们就应该编写程序，这样，机器人才
会按照我们的程序运动。请大家结合教
材 P/68,编写出现吧！
3、仿真
谈话：把机器人搭建完成并编写完程序
之后，我们就可以测试我们的成果了，
大家观看老师的演示好吗？
（1）设置障碍物
(2)测试
谈话：下面，同学们来自己试一试吧！
教师巡回指导
教师点评
学生上机，结合教材探究学习
指名上机操作演示，总结方法
学生上机操作，编写程序
指名学生上机演示编程方法
学生观看老师演示方法
学生上机操作，
学生汇报演示
生生互评
课堂小结：本节课，同学们对传感器颇
感兴趣，这其实正是体现出了人工智能
的一个方面。在没有人干预的情况下，
机器人自己来判断。大家都做了认真的
准备，在程序的设计上也下了功能。效
果不错，大家再接再厉！
下课！
板书设计： 第 7 课向快乐出发
1、安装“碰撞”传感器
2、编写程序
3、仿真
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