自由行走好开怀

第十四课  自由行走好开怀 课 型 新授 1课时        教学要求 1、掌握红外避障的方法 2、让机器人在单间屋内自由行走 教学内容 掌握红外避障的方法 教学重点 难点 重点：掌握红外避障的方法 难点：让机器人在单间屋内自由行走 教    学    过    程    设   计 教学内容 教师活动 学生活动 设计意图 导入新课    教学新内容 同学们：以前我们的智能宝宝总是按照我们设定好的距离或路线进行行走，能不能让它自由的走路，而又不会碰到障碍物呢？当然可以了，我们的智能宝宝可聪明啦。因为它有一双特殊的眼睛，那就是红外传感器。知识小天地：     世界上有些光波我们是看不到的，像红外光以及紫外光就属于这类光波。机器人就是利用红外光看物体的。     机器人的红外传感器包括两个红外发射器和一个红外接收器，能够检测到机器人左/右/前方是否有障碍物。一、单间屋内自由行走 做一做：让机器人在单间屋内自由行走 1． 用鼠标将“传感器模块库”中的“红外检测”模块，移到流程图生成区并连接在“永远循环”模块的下方。 2．设置时，右击“红外检测”模块，将出现“红外测障模块”设置对话框，选择“检测完后进行条件判断”，则可以进行条件判断。先判断前方有障碍物的情况。 3． 当前方有障碍物就让机器人左转一个角度。 4．将“控制模块库”中的“条件判断”模块连接到“红外测障”模块不成立的一方，并将条件赋于“红外变量一”，然后判断左边是否有障碍物。 5．当左边有障碍物就让机器人右转一个角度。 6．再连接一个“条件判断”模块，然后判断右边是否有障碍物。 生答    学生根据教师操作 自己动手进行实践 师根据学生操作情况进行辅导、讲解 生练习 完成课本上的练习，增强记忆。 自己动手试试。 各抒己见,小组讨论，学习成果。 引导新课程。 培养课外自学能力及习惯的养成。   教    学    过    程    设   计 教学内容 教师活动 学生活动 设计意图 学生练习，交流 课堂总结，学生操作。 7．当右边有障碍物就让机器人左转一个角度。 8．当机器人前、左、右都没有障碍物时，就让机器人前进。 同学们瞧，你们设计的流程图是不是这样？ 让“智能宝宝”去仿真系统的场景中去试一试吧！想一想： 如果将程序中最后的前进的时间过长，那么机器人在红外避障行走会有什么结果？ 试一试： 改变一下机器人避障时的转角参数，看看机器人在避障行走时的样子。 师总结：这节课我们学会了让“智能宝宝” 在单间屋内自由行走， 他的本领就更大了，下节课我们再来看看他还有那些本领。 学生展开丰富想象力，回答；完成课本练习。 试着做一下 评一评： 如果在程序中不使用“条件判断”模块，应该使用哪个模块？ A.条件循环模块      B.红外检测模块   C.碰撞检测模块我的试验做成功了吗？我对同学说（我发现的窍门或感受） 培养学生及及动脑思考的习惯。 培养动手操作能力。 板书设计 第十四课  聪明的机器人 单间屋内自由行走 教后记 学生在练习中能够通过小组交流能够发现其中的窍门