浙教版（广西、宁波）信息技术九年级全册导学案：第十一课机器人走迷宫（编程）

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时间：2021-06-02

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第十一课机器人走迷宫（编程）【学习目标】 ①掌握机器人马达模块控制； ②熟悉运用循环结构、分支结构控制机器人运动。【学习任务】制作机器人，实现机器人走迷宫编程。一、机器人走迷宫算法走迷宫问题是一个古老而著名的问题。有两种方法都可以走到出口，一种是顺时针走法（左手法则），另一种是逆时针走法（右手法则）。以左手法则为例：如果左手摸着墙壁，向前走；如果左手摸不到墙壁，向左转，使左手能够摸到墙壁；如果前面撞到墙了，说明前面有障碍物，向右转；重复以上三步，就可以走到出口。迷宫场地图机器人走迷宫程序流程图【思考与练习】 1、为什么机器人老在打转，没有碰到墙？ 2、机器人撞到前面的墙，为什么没有转过弯来？ 3、机器人为什么在房间门口没有进去？问题答案 1、机器人左右马达参数设置有问题。 2、机器人转动的时间不够，延时时间需要调整。 3、机器人转弯幅度不够，需要调整马达参数。

浙教版（广西、宁波）信息技术九年级全册导学案：第十一课机器人走迷宫（编程）

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